上海车载转台（支持各型车载平台拍摄）

车载转台（支持各型车载平台拍摄）

转台可以真实地复现被测设备在方位、俯仰、偏航方向的运动特征，在科学实验和 武器装备中起着重要作用，是模拟、仿真、测试的关键载体设备。

目前，使用的转台主要有实验室大型驻地转台、车载转台、舰船转台，常用的转台 控制系统主要由计算机控制系统、驱动系统和测量系统组成，其计算机控制系统主要由工 控计算机和运动控制器组成，工控计算机主要是对转台运行状态进行监控，而运动控制器 是伺服控制系统的核心，高速相机采用积分分离的PI算法进行位置与速率的控制，从而实现基于 工控计算机指令信号和位置传感器反馈信号的转台控制。

按以上方法进行转台姿态控制时，主要优点是：结构简单、使用简便、可靠性高、造 价低，控制方法简单，可满足精度不高的转台定位需求。缺点是：采用运动控制器作为控制 系统的核心部件，虽简化了硬件设计、降低了控制算法的难度，但增加了软硬件成本，且转 台不易实现与其他设备的无缝集成。